На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, защищённое от угрозы извне тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти колоссальные сооружения стали единственным барьером, отделяющим остатки цивилизации от титанов – загадочных гигантских существ, единственной целью которых, казалось, было пожирание людей. Мир внутри стен был хрупким, но стабильным, поколения людей рождались и умирали, не видя ужаса, который обитал за каменными громадами. Однако эта иллюзия безопасности была жестоко разрушена в тот день, когда на внешней стене Марии появился так называемый Колоссальный Титан – существо невероятных размеров, чьё тело испускало пар, а появление из ниоткуда не поддавалось никакому объяснению. С одним мощным ударом он разрушил ворота, открыв путь для полчищ обычных титанов, которые хлынули в первый округ Шиганшину.
Среди жителей, чья жизнь в одно мгновение превратилась в хаос, были подростки Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман. Для них катастрофа обернулась личной трагедией, когда на их глазах один из титанов схватил и жестоко убил их мать, Карлу. Бессилие и ужас, испытанные в тот момент, навсегда изменили Эрена, зажгли в его сердце неугасимое пламя мести. Он дал себе клятву, что уничтожит каждого титана, стерев их с лица земли, и вернёт человечеству утраченную свободу. Эта клятва становится отправной точкой его пути, ведущего его, Микасу и их друга Армина Арлерта в ряды Военного Корпуса, где они обучаются владению устройством пространственного манёвра – единственной технологией, позволяющей сражаться с гигантами на равных. Их история – это не просто история выживания, это история яростного сопротивления, поиска ответов на вопросы о происхождении титанов и истинной природе стен, за которыми они скрывались, история, где цена свободы оказывается невероятно высока, а граница между человеком и монстром оказывается куда более размытой, чем можно было представить.